Zbocza tych obszarów łagodnie sięgają do wybrzeża, które jest nierówne, z dziwacznymi formacjami skalnymi, z których najbardziej imponujące znajdują się na północnym wybrzeżu, gdzie można zobaczyć liczne łuki, jaskinie, szczeliny i tunele. Wspaniałym i unikalnym przykładem tych formacji skalnych jest Arcos do Cachorro, formacja perforowana licznymi tunelami i jaskiniami, położona w zatoce o tej samej nazwie, na północno-zachodnim wybrzeżu.
Pico oferuje dobrą sieć dróg, umożliwiającą dostęp do całego wybrzeża i wnętrza wyspy. Można przejechać przez obszary dzikiej urody, ze wspaniałymi widokami na Atlantyk i sąsiednie wyspy, a majestatyczny Pico alto jest uderzającym i zawsze obecnym elementem ich krajobrazu.
Pico jest najmłodszą ze wszystkich wysp archipelagu, szacuje się, że wybuchy wulkanów miały tu miejsce około 300 000 lat temu. To wyjaśnia cienką warstwę próchnicy na skale wulkanicznej, odkrytą przez pierwszych osadników w drugiej połowie XV wieku, kiedy zaczęli uprawiać ziemię. Ze względu na takie warunki gruntowe uprawa drzew owocowych i winorośli stała się bardzo ciężką pracą... i tak jest nadal! Inne świadectwa wulkanicznej przeszłości – tylko w ciągu ostatnich 500 lat Pico Alto miało cztery erupcje, ostatnia miała miejsce w 1718 r. – to niezliczone pola lawy rozlane w wyniku erupcji wulkanów (zwane przez wyspiarzy „tajemnicami”, ponieważ było to „tajemnicze” skąd tyle pecha) i czarne skały lawowe, które można znaleźć na całej wyspie. Aby odzyskać cenne pola uprawne, te skały lawy ułożono w małe piramidy, tak zwane „maroiças”, które dodają ciekawego aspektu krajobrazowi Pico.